Correo desfase

Buenas tardes profesor,

Le mando el correo únicamente a manera de reportar los avances que ha habido con respecto al tema que le contaba del desfase entre los relojes entre ambos ESPs.

Al momento esta ha sido la lectura más representativa que he conseguido. Es una lectura de voltaje al momento de pulsar un botón ambos yendo a la punta de lectura negativa de los ESPs.

Claramente podemos ver que el ESP rojo "reportó" el pico de voltaje antes que el verde, eso se debe al tema del "buffer" de bytes que no se ha leído en el verde. Este ha sido uno de los mejores comportamientos que he obtenido, teniendo una rápida velocidad de escritura haciendo un "flush" de los bytes de ese buffer cada segundo. El flush se realiza desde el programa de Java por lo que imagino que debe mandar un comando de borrado desde el puerto TX del puerto USB y el ESP-32 lo debe de recibir desde el RX del microUSB. Esta purga de bytes se hace cada segundo ya que es necesario consultar cuántos bytes están disponibles para lectura. Ese sondeo lo realizo cada segundo. Posteriormente, si el número de bytes acumulados es mayor a un valor arbitrario (encontré los mejores resultados en 1000), entonces se le solicita a ambos puertos vaciar sus buffers.

Sin embargo, dado que el desfase entre cada ESP crece en todo segundo, es una solución que nos brinda una mayor mejoría en las lecturas más cercanas a ese punto de reinicio de buffers pero va empeorando conforme pasa el tiempo (hasta pasar un segundo, donde se repite el ciclo).

Otra cosa que cabe destacar de la observación es que el valor de los voltajes es ligeramente mayor (en dimensión) en los valores de la ESP marcada en verde. En realidad es indistinto cual sea cual, lo que se puede apreciar es que la lectura, a pesar de venir de exáctamente la misma señal y tener ambos la tierra interconectada, los valores de lectura son diferentes para ambos ESPs.

He pensado en un par de soluciones, dado que el código de Arduino es sencillo no debería haber ninguna complicación en mantenerlo y hacer las siguientes modificaciones.

Cambiar la lectura desde la aplicación de Java para que se haga con dos diferentes hilos de ejecución. En este momento se realizan las lecturas en serie ya que fue la mejor manera de mantener el dibujo de las gráficas consistentes. Al usar hilos de ejecución se obtenían cosas raras en las iteraciones del proyecto pasadas. Sin embargo, con tanto hacer y rehacer, romper y arreglar el proyecto, creo que en este momento podría trabajarlo con hilos de ejecución mejor que en esas otras ocasiones. Para lograr este arreglo, sin embargo, probablemente me tomaría al menos una semana o quizá un par para reestructurar todo el proyecto.

Otra opción es cambiar la tarjeta recomendada por un Arduino Nano, entiendo que tiene un pin dedicado para la sincronización por lo que quizá sea la mejor opción.

La última opción contemplada hasta el momento (recomendada por una amistad) es es otra vez reestructurar el sistema de lecturas para que se guarde cada lectura con una etiqueta de tiempo. Esta última no estoy seguro cómo implementarla ya que tendría que deshacerme de alguna manera del buffer de bytes igualmente pero posteriormente el manejo de los datos sería ya con información al respecto de cada lectura.

Por el momento dejaré (aunque sea con el desfase que tiene) el código como está e intentaré ver cómo calibrarlo haciendo uso de un generador de señales.

Espero a sus comentarios AMR